關(guān)于伺服電機(jī)電子齒輪比的計算方法
2020-7-29 10:44:43??????點(diǎn)擊：
簡介： 伺服電機(jī)電子齒輪比就是對伺服接受到上位機(jī)的脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小，其中一個參數(shù)為分子，一個為分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是縮小。例如：上位機(jī)輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為1，分母設(shè)為2，那么伺服實際運(yùn)行速度按照50HZ的脈沖來進(jìn)行。上位機(jī)輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為2，分母設(shè)為1，那么伺服實際運(yùn)行速度按照200HZ的脈沖來進(jìn)行。電子齒輪比是相對機(jī)械齒輪嚙合，齒輪副的齒數(shù)比來說的。 也是目前常說的無軸傳動的一種形式。
電子齒輪比的作用
以帶17位編碼器的電機(jī)為例，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，伺服放大器要給伺服電機(jī)傳送131072個脈沖，同時編碼器反饋131072個脈沖給伺服放大器。假如我們想讓電機(jī)以20r/s的速度旋轉(zhuǎn)時，如果不設(shè)置電子齒輪比，我們要給伺服放大器每秒發(fā)送2621440個脈沖，也就是脈沖頻率為2621440HZ。但我們用的PLC等發(fā)送脈沖的器件，都有發(fā)送脈沖頻率的限制，一般為200KHZ或500KHZ。這時我們引入電子齒輪的概念，就可以減小給伺服放大器發(fā)脈沖的頻率。
- 上一篇：感應(yīng)電動機(jī)和異步電機(jī)有何區(qū)別？ 2020/7/29
- 下一篇：不一樣的型號(A4931)，一樣的功能，錦鋒帶你了解GC49 2020/7/29
