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步進電機與直流伺服電機的十大優缺點

2020/6/12 14:48:02 點擊:
文章概況:步進電機是一種特殊的無刷直流電機,電磁線圈布置在電機的外部,電機的中心有一個鐵或磁芯附在軸上。
      步進電機是一種特殊的無刷直流電機,電磁線圈布置在電機的外部,電機的中心有一個鐵或磁芯附在軸上。通過對線圈電壓進行排序,可以以相對較低的成本實現精確的旋轉控制??刂仆ǔJ情_環的,所以系統不知道電機是否失速或與控制器失去同步。




1.穩定,可以驅動廣泛的摩擦和慣性負載。


2.不需要反饋,電機就是位置傳感器。


3.與其他運動控制系統相比價格便宜。


4.標準化的框架尺寸和性能。


5.即插即用,易于設置和使用。


6.安全,系統有什么零件損壞,馬達就停了。


7.壽命長,軸承是唯一的磨損機制。


8.出色的低速扭矩,可以在不帶齒輪的情況下驅動許多負載。


9.極好的重復性,準確返回同一位置。


10.超載安全,電機不能因機械過載而損壞。






步進電機十大缺點:


1.效率低,不管負載多少,電機都消耗大量的功率。


2.轉矩隨轉速迅速下降(轉矩與轉速成反比)。


3.精度低,滿載時為1:200,輕載時為1:2000。


4.容易共振,需要微步才能平穩移動。


5.沒有反饋輸出遺漏的步驟。


6.低扭矩慣性比,不能很快加速負載。


7.在高性能配置中,電機變得非常熱。


8.電機在瞬間過載后不會“啟動”。


9.在中高速時,可以聽到馬達發出很大的噪音。


10.尺寸和重量的低輸出功率。


伺服電機


伺服電機是一種旋轉執行器或線性執行器,允許對角度或線性位置、速度和加速度進行精確控制。它由一個適當的電機耦合到一個傳感器以進行位置反饋,它還需要一個相對復雜的控制器,通常是專門為伺服電機設計的專用模塊。伺服電機不是一種特殊類型的電機,經常被用來指適合在閉環控制系統中使用電機。




直流伺服電機十大優勢:


1.與電機尺寸和重量相關的高輸出功率。


2.編碼器決定精度和分辨率。


3.效率高,輕載時可以接近90%。


4.高扭矩慣性比,它能迅速加速負載。


5.有“儲備”能力,2-3倍連續功率,持續時間短。


6.具有“儲備”扭矩,短期內為額定扭矩的5-10倍。


7.電機保持冷卻,電流消耗與負載成比例。


8.可用的高速扭矩,將額定扭矩保持在NL轉速的90%


9.高速運行時能聽到安靜的聲音。


10.共振和無振動操作。






直流伺服十大缺點:


1.需要“調整”以穩定反饋回路。


2.當有零件壞了,電機就“跑開”了,需要安全電路。


3.復雜,需要編碼器。


4.電刷磨損將使用壽命限制在2000小時,同時定期需要更換。


5.峰值扭矩限制在1%的工作循環內。


6.電機可能因持續過載而損壞。


7.令人困惑的選擇電機,編碼器,伺服驅動器。


8.電源電流平均為峰值轉矩的10倍。
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9.電機在較高速度下產生峰值功率,通常需要傳動裝置。


10.電機冷卻不良,通風電機容易受到污染。


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