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電機控制器(MCU)功率器件的選型參數計算法

2020/10/27 14:29:06 點擊:

1. 內容簡介

在電機控制器的設計過程中,對功率器件MOSFET的漏極電流 I D 進行校核計算是一項重要工作。這里把我自己的一些推導過程做簡單敘述,主要針對某型車用電機所匹配的電機控制器,功率器件為N-MOS,交流端輸出波形為正弦波,并且假設調制比 m = 1。下文里面出現的變量均如題圖所示。

2. 交流輸出端線電流 I L

對于特定的某相而言,例如U相,其交流輸出的電流的有效值 I L 實際上由與之串聯的MOS提供,所以數值上等于從對應的MOS的漏極D輸入、源極S輸出的漏極電流 I D,有:

ID,漏極電流(有效值);

由于三相是對稱的,所以V、W相的表達式也是如此。這里為了行文簡潔,不標注表示U相的角標。下文如果沒有專門說明,也是針對U相做分析。

 

3. 交流輸出端線電壓 U L

交流端由于是三相,所以應考慮區分相電壓和線電壓。其中,U點相對V點的交流線電壓 U L 的峰值等于直流母線電壓 UDC,對于SVPWM方式,線電壓 UL 的有效值為直流母線電壓 UDC  1 / 2 1/\sqrt{2}1/2,即:

UDC,直流母線電壓;

4. 電機端的相電流 Ip

電機采用星形接法,電機的A相繞組和電機控制器的U相串聯,所以電機A相的相電流 Ip與電機控制器U相的線電流 IL 相等:

IL,輸出端線電流;

5. 電機端的相電壓 Up

電機采用星形接法,電機A相的相電壓等于電機控制器線電壓的 1 / 3 1/\sqrt{3}1/3,即:

UL,輸出端線電壓;

6. 有功功率 P

考慮電機A相繞組,其有功功率等于加在它身上的相電壓 Up、通過它的相電流 Ip、當前功率因數 c o s φ cos\varphicosφ 三者的乘積,再考慮共有三個一樣的繞組,所以整個電機的有功功率 P為:

代入上文得到的相電壓 U p U_pUp 和相電流 Ip 的表達式,得到有功功率 P 關于電機控制器線電壓 UUL 和線電流 IL 的表達式:

再代入線電壓 UL 和線電流 IL 的表達式,得到有功功率 P 關于直流母線電壓 UDC 和漏極電流 I D I_DID 的表達式:

 

以上各式中,
 cosφ,功率因數;
Up,電機端相電壓;
Ip,電機端相電流;
UL,交流輸出端線電壓;
IL,交流輸出端線電流;
UDC,直流母線電壓;
ID,漏極電流;

7. 漏極電流 ID

由有功功率P 的表達式可以反求漏極電流 ID

P,有功功率;
c o s φ ,功率因數;
UDC,直流母線電壓;
IDC,直流母線電流;

需要注意的是,這里漏極電流 ID 是單個半橋臂,本例中也就是題圖中所示的單個MOS提供的漏極電流。但如果半橋臂是由N個MOS并聯的,則 ID 應為N個MOS的漏極電流之和。

8. 漏極電流峰值IDm

ID 為漏極電流的有效值,由于輸出波形是正弦波,所以漏極電流的峰值為漏極電流有效值的 2 \sqrt{2}2 倍,即:

假設橋臂使用N個MOS并聯。那么可以使用規格書中提供的連續漏極電流的許用值校核 I D / N I_D/NID/N I D m / N I_{Dm}/NIDm/N,并使用脈沖漏極電流許用值校核IDm。

注意這里是用N個MOS的總漏極電流峰值 IDm 和單個MOS的脈沖漏極電流許用值做比較。這是考慮到各MOS存在差異,導通時間并不相同,所必然會存在只有一個MOS導通的時刻。此時,這個提前導通的MOS承擔了本應由N個MOS共同承擔的所有電流,也就是 IDm。

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